創(chuàng)澤機(jī)器人
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2025全球人形機(jī)器人企業(yè)能力畫像整機(jī)能力評(píng)估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達(dá)到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從千億到萬億的跨越

來源:覓途咨詢     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2026/1/19   主題:其他 [加盟]

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī);慨a(chǎn)的關(guān)鍵躍遷,2025 年頭部企業(yè)已提前達(dá)成百臺(tái)至千臺(tái)小批量產(chǎn),預(yù)計(jì) 2026 年開啟行業(yè)量產(chǎn)元年,2030 年步入商業(yè)化元年。作為可比肩電動(dòng)汽車的萬億J潛力賽道,其市場規(guī)模預(yù)計(jì) 5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)突破性增長,2035 年年銷售空間將達(dá) 1.47 萬億元。產(chǎn)業(yè)上游核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程加速,中游整機(jī)企業(yè)出海布局提速,下游以工業(yè)場景為突破口(2030 年國內(nèi)新能源汽車制造場景市場空間將破百億),全產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn) “技術(shù)迭代加速、場景落地深化、企業(yè)分化加劇” 的發(fā)展特征,成為驅(qū)動(dòng)制造業(yè)智能化升J與經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

人形機(jī)器人市場將呈現(xiàn)加速增長態(tài)勢,2024 年市場規(guī)模約 800 億元,2027年突破 1680 億元,2035 年達(dá)到 1.47 萬億元,5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從千億到萬億的跨越。ZG市場作為核心增長極,新能源汽車制造、倉儲(chǔ)物流、家庭服務(wù)等場景將持續(xù)釋放需求,成為市場增長的主要驅(qū)動(dòng)力。

三類企業(yè)差異化競爭

(一)企業(yè)三類核心畫像

根據(jù)傳統(tǒng)業(yè)務(wù)基因,人形機(jī)器人企業(yè)可劃分為全棧型、硬件型、軟件型三類,各自具備鮮明特征:

全棧型企業(yè) :以汽車裝備、飛行器或科技巨頭為背景,兼具 AI 算法、硬件供應(yīng)鏈與下游場景資源,機(jī)器人業(yè)務(wù)起點(diǎn)為本體與 “大小腦” 并線發(fā)展,典型企業(yè)包括特斯拉、華為、小鵬、Figure 等,具備全方位資源整合能力。

硬件型企業(yè) :依托自動(dòng)化硬件設(shè)備、各類機(jī)器人制造經(jīng)驗(yàn),業(yè)務(wù)起點(diǎn)以本體及控制器為主,深耕硬件系統(tǒng)調(diào)穩(wěn)與生產(chǎn)制造,典型企業(yè)有優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉、Agility 等,在工業(yè)場景落地方面具備天然優(yōu)勢。

軟件型企業(yè) :以 AI 算法、科研高校背景為主,聚焦 “大小腦” 研發(fā),核心優(yōu)勢在于決策智能與操作算法,典型企業(yè)包括智元機(jī)器人、千尋智能、騰訊 Robotics X 等,資金吸引力強(qiáng)但硬件與工況理解相對薄弱。

棧型企業(yè)(如特斯拉 Optimus V2、Figure 02):產(chǎn)品力與市場力多面L先,大腦決策、上下肢操作與運(yùn)控能力均衡發(fā)展,資金實(shí)力雄厚,場景落地進(jìn)入實(shí)際工況階段,積累海量自有數(shù)據(jù)。

硬件型企業(yè)(如宇樹 G1、Agility Digit):產(chǎn)品力突出下肢運(yùn)控能力,具備扎實(shí)的市場基礎(chǔ)與工業(yè)場景數(shù)據(jù)積累,資金實(shí)力較強(qiáng),場景落地進(jìn)展迅速。

軟件型企業(yè)(如千尋 Moz、1X NEO Gamma):大腦決策與上肢操作能力L先,資金融資表現(xiàn)優(yōu)異,但場景落地多處于樣板間測試階段,數(shù)據(jù)資產(chǎn)積累仍需深化。

M2 具身智能研究院聚焦人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈,持續(xù)輸出前瞻研究成果,已發(fā)布《人形機(jī)器人核心硬件市場發(fā)展白皮書》《人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)畫像與能力評(píng)估報(bào)告》等系列成果,覆蓋上游核心部件、中游整機(jī)、下游場景全環(huán)節(jié)。核心業(yè)務(wù)包括產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)與信息服務(wù)(數(shù)據(jù)庫、成本庫、企業(yè)庫、專家?guī)欤a(chǎn)業(yè)研究與戰(zhàn)略咨詢(市場進(jìn)入、產(chǎn)品定位、供應(yīng)鏈優(yōu)化、出海戰(zhàn)略等),為全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持與個(gè)性化解決方案,助力產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。



附件:2025全球人形機(jī)器人企業(yè)能力畫像整機(jī)能力評(píng)估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達(dá)到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從千億到萬億的跨越






機(jī)器人應(yīng)用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化

機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應(yīng)用滲透率快速增長;通過拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作,高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升

智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng),使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作

CCD視覺傳感器安裝在末端執(zhí)行器上,構(gòu)成機(jī)器人手眼視覺;超聲波傳感器的接收和發(fā)送探頭也固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上;柔順腕力傳感器安裝于機(jī)器人的腕部

焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息

焊接傳感器也必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力,分為電弧式、接觸式、非接觸式,電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號(hào),H=f(I,U,v),應(yīng)用模糊控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤

點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格:持重100kg,最高速度4m/s ,間隔為30~50mm

以持重100kg, 最高速度4m/s 的六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人為例,完成間隔為30~50mm 的打點(diǎn)焊接作業(yè),50mm短距離移動(dòng)的定位時(shí)間被縮短到0.4s 以內(nèi)

醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用:臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

運(yùn)送藥品的機(jī)器人代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等;移動(dòng)病人的機(jī)器人幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、行動(dòng)不便的病人;臨床醫(yī)療的機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進(jìn)行交互

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用:為人類生活和健康提供服務(wù)

服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運(yùn)行,主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái),它能夠移動(dòng),上面有一些手臂進(jìn)行操作,對周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,判斷自己的運(yùn)動(dòng),完成某種工作

智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測障礙物和完成自動(dòng)值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)

輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類型

(a) 標(biāo)準(zhǔn)輪:2個(gè)自由度,圍繞輪軸(電動(dòng)的)和接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng); (b)小腳輪:2個(gè)自由度,圍繞偏移的操縱接合點(diǎn)旋轉(zhuǎn);(c) 瑞典輪:3個(gè)自由度,圍繞 輪軸(電動(dòng)的)、輥?zhàn)雍徒佑|點(diǎn)旋轉(zhuǎn);(d)球體或球形輪:技術(shù)上實(shí)現(xiàn)困難

六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Lauron,Genghis

六腿結(jié)構(gòu)在移動(dòng)機(jī)器人學(xué)中已經(jīng)很流行,因降低了控制的復(fù)雜性;在大多數(shù)情況下,各條腿有3個(gè)自由度,各腿有業(yè)余伺服電機(jī)所提供的2個(gè)自由度,僅由臀部彎曲和臀部外展組成

四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog

四腿機(jī)器人在人機(jī)交互研究中,具有當(dāng)作有效人造產(chǎn)品的潛能,能夠走、跑、爬,并運(yùn)載重負(fù)荷,LittleDog是一個(gè)小尺寸的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人在爬行和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)步態(tài)方面,具有足夠強(qiáng)的功能

核電人形機(jī)器人的八點(diǎn)特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導(dǎo)航定位,遠(yuǎn)程操控便捷

高輻射耐受性確保機(jī)器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運(yùn)作;運(yùn)動(dòng)控制能力適配復(fù)雜任務(wù)與場景;自主導(dǎo)航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設(shè)備間隙間準(zhǔn)確穿梭

核電人形機(jī)器人專題報(bào)告[工業(yè)應(yīng)用場景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐

人形機(jī)器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開啟新篇章;完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實(shí)現(xiàn)的階段性驗(yàn)收,標(biāo)志著人形機(jī)器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段
資料獲取
機(jī)器人應(yīng)用
== 資訊 ==
2025全球人形機(jī)器人企業(yè)能力畫像整機(jī)能
中國機(jī)器人視覺傳感器行業(yè)市場規(guī)模測算邏輯
基于神經(jīng)符號(hào)AI的機(jī)器人拆解智能化技術(shù)路
機(jī)器人專題:具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-202
2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報(bào)
機(jī)器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮
機(jī)器人的觸覺傳感器:應(yīng)用微限位開關(guān),隔離
機(jī)器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導(dǎo)體型
機(jī)器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量
機(jī)器人的速度傳感器:測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的
機(jī)器人的位移位置傳感器:直線移動(dòng)傳感器,
機(jī)器人應(yīng)用傳感器時(shí)應(yīng)考慮的問題:程序設(shè)計(jì)
機(jī)器人的感覺順序與策略:變換,處理
機(jī)器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系
機(jī)器人自適應(yīng)模糊控制: PID 模糊控制
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

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