核電人形機(jī)器人專(zhuān)題報(bào)告[工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景],核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐

國(guó)內(nèi)核電人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速： 自2024年3月起，地方共建人形 機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海電氣研究院，針對(duì)核電行業(yè)J端環(huán)境需求，開(kāi)展 了大量技術(shù)攻關(guān)與聯(lián)合實(shí)驗(yàn)，成功部署一款針對(duì)核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機(jī)器 人并進(jìn)駐核電場(chǎng)景訓(xùn)練場(chǎng)，相關(guān)項(xiàng)目也順利完成階段性驗(yàn)收。同時(shí)，和上 海、杭州、北京、深圳等地紛紛出臺(tái)人形機(jī)器人相關(guān)政策，從技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用 推廣等多方面給予支持，為人形機(jī)器人深度融入核電產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)核電智能化發(fā) 展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

● 核電機(jī)器人是針對(duì)核電廠嚴(yán)苛環(huán)境設(shè)計(jì)的G度智能化自動(dòng)設(shè)備：按形態(tài)結(jié) 構(gòu)分為人形和非人形機(jī)器人，核電人形機(jī)器人融合傳統(tǒng)核電智能機(jī)器人技術(shù)， 集成先進(jìn)傳感器、精密控制算法等，具備G輻射耐受性、智能決策等八大特性。 按功能用途可分為檢測(cè)、維修、應(yīng)急等類(lèi)別，按應(yīng)用場(chǎng)景又有巡檢、G精度上 下料等區(qū)分。在巡檢場(chǎng)景可監(jiān)測(cè)設(shè)備、投送物資；在G精度上下料場(chǎng)景能處理 乏燃料；在工件清理及精修加工場(chǎng)景可進(jìn)行去污、切割等作業(yè)，J大提升核電 運(yùn)維效率與安全性。

● 核電機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游原材料供應(yīng)、中游生產(chǎn)加工和下游應(yīng)用環(huán)節(jié)： 產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及金屬材料、電氣元器件等原材料供應(yīng)及環(huán)境感知等核心技術(shù)； 中游負(fù)責(zé)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)、制造組裝等；下游應(yīng)用于核燃料更換、設(shè)備檢修等多 個(gè)核電領(lǐng)域。隨著核電產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張和乏燃料處理需求增加，市場(chǎng)空間廣闊，技術(shù) 也向智能化、G精度化發(fā)展。目前挑戰(zhàn)包括：人形機(jī)器人成本G昂，底層算法 模型不成熟，數(shù)據(jù)采集和精細(xì)操作存在局限。

● 多家上市公司在核電人形機(jī)器人領(lǐng)域積J布局，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)不斷向前發(fā)展： 其中，景業(yè)智能深耕核工業(yè)，在乏燃料后處理業(yè)務(wù)上持續(xù)發(fā)力，其“胡狼1號(hào)” 四足巡邏機(jī)器人備受關(guān)注，通過(guò)收購(gòu)和戰(zhàn)略合作拓展業(yè)務(wù)；申昊科技與云深處 科技合作，借助雙方優(yōu)勢(shì)開(kāi)發(fā)核工業(yè)智能巡檢機(jī)器人；上海電氣啟動(dòng)“麒麟” 具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，研發(fā)工業(yè)J人形機(jī)器人；億嘉和推出 RK100 人形機(jī)器人， 探索核電巡檢應(yīng)用；沈陽(yáng)新松機(jī)器人開(kāi)發(fā)核應(yīng)急機(jī)器人，并在海外市場(chǎng)取得突 破，加速化進(jìn)程。

國(guó)內(nèi)核電人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得一系列積J進(jìn)展.人形機(jī)器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐，為核電智能化發(fā)展開(kāi)啟新篇章。自2024年3月起，基于工信部對(duì)人形機(jī)器人在特種 應(yīng)用領(lǐng)域的明確要求， 地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(下稱(chēng)“國(guó)地中心”)聯(lián)合上海電氣 研究院， 以核電行業(yè)作業(yè)環(huán)境為背景探索人形機(jī)器人應(yīng)用，聚焦核電行業(yè)J端環(huán)境需求，通過(guò)“機(jī) 器換人”提升作業(yè)安全性與效率；2024年12月1日，雙方經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)攻關(guān)與聯(lián)合實(shí)驗(yàn)，成 功 部署一款針對(duì)核電產(chǎn)業(yè)日常生產(chǎn)的人形機(jī)器人，并順利進(jìn)駐核電場(chǎng)景的訓(xùn)練場(chǎng)；2025年1月13日， 國(guó)地中心《人形機(jī)器人在核電場(chǎng)景示范應(yīng)用項(xiàng)目》順利完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實(shí)現(xiàn)的階段性驗(yàn)收，標(biāo)志著人形機(jī)器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段；2025年2月17日，人形機(jī)器人創(chuàng) 新中心“麒麟”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)正式啟動(dòng)，可初步滿足100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，未來(lái)還將進(jìn)行 擴(kuò)容，預(yù)計(jì)2027年前后可容納1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，為加速人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用拓 展提供了有力保障。

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