人形機器人測試手段構(gòu)成了檢測的重要創(chuàng)新方向，主要測試手段可劃分為仿真測試、實物測試、環(huán)境模擬測試三類。
為了更有效地支撐上述檢測工作，測試應(yīng)引入“訓(xùn)練場”與“測試場”體系。
訓(xùn)練場既包括虛擬仿真環(huán)境，也涵蓋現(xiàn)實物理平臺，可為數(shù)據(jù)采集、算法訓(xùn)練與
測試驗證提供統(tǒng)一、連續(xù)的場景基準(zhǔn)，尤其適用于人形機器人強化學(xué)習(xí)策略的收
斂性評估與跨場景遷移能力測試。通過構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場與測試場體
系，有助于打通檢測與算法之間的壁壘，提升整體檢測覆蓋率、通用性與前瞻性，
為人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地提供更強技術(shù)保障。
基于人形機器人整體指導(dǎo)思想，人形機器人檢測需同時關(guān)注六個核心專業(yè)維
度，
智能：評估大小腦智能、肢肌體運動等能力的水平；
安全：包括機械安全、電氣安全、協(xié)同安全及功能安全；
可靠：考察機器人在壽命、平均無故障時間以及環(huán)境適應(yīng)性；
可信：涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信以及行為可信；
綠色：關(guān)注能耗效率、材料可持續(xù)性和生命周期影響；
兼容：評估其電磁兼容、協(xié)議兼容的適配能力。
全球電子皮膚市場2024年約63億美元，預(yù)計2034年超300億美元（CAGR 17%）;模擬人類皮膚的觸覺、溫度、濕度感知，提升機器人仿生能力與交互體驗
專用機器人是3自由度/千平方米;面向物品運輸,地面 清潔等單一任務(wù);類人形機器人是300自由度/千平方米;人形機器人是30000自由度/千平方米,對人機交互體驗要求較高的 場景
機器人自動化為提升組件打磨工藝的效率和成本效益提供了巨大的潛力,機器人自動化為推動電子制造業(yè)的競爭力和成功提供了一種已經(jīng)驗證的解決方案
AI Agent 是交互的載體和入口,將集成,統(tǒng)一各類 APP 的入口,成為操作系統(tǒng)級別的超級APP,人機交互變革帶來新商業(yè)模式,多模態(tài)輸入、自然語言交互將大大降低軟件應(yīng)用門檻
共分為 7個部分,首先明確了工業(yè)機器人的統(tǒng)計范圍,并從工業(yè)機器人分類標(biāo)準(zhǔn),中國工業(yè)機器人市場發(fā)展歷程及政策分析,市場規(guī)模,競爭格局,上游核心零部件,以及下游典型應(yīng)用行業(yè)等六大內(nèi)容
人形機器人在實驗室環(huán)境中表現(xiàn)出了強大的自主決策和精確操作能力,自主行走和動態(tài)平衡能力,使得其能夠在實 驗室復(fù)雜的地面環(huán)境中穩(wěn)定行走和完成各類任務(wù)
首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺導(dǎo)航能力,處理高度超過兩米的物品,覆蓋更廣工作空間,掌握了開柜子,開抽屜,晾衣服等泛化操作技能
CyberOne 搭載小米自研的Mi-Sense深度視覺模組, 可以對人臉、肢體動作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重建真實世界,感知 6 類 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環(huán)境語義
首款輪式人形機器人水星Mercury,將具備⾝活的機械結(jié)構(gòu),強大的機器性能和更便捷智能的部署,通過穩(wěn)定高效的輪式設(shè)計結(jié)合成熟的雙臂+視覺應(yīng)用,帶來全新改變
特斯拉引領(lǐng)全球人形機器人浪潮,率先于汽車工廠應(yīng)用驗證實用性,指尖觸覺傳感器與足部力傳感器的應(yīng)用成為核心亮點,能夠?qū)崿F(xiàn)二指拿雞蛋等動作
人形機器人的互動能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,可以通過編程來促進(jìn)機器人與人類的互動 ,目前展覽講解及科研場景已經(jīng)落地
人形機器人運動控制能力有限,真正應(yīng)用需針對環(huán)境特點調(diào)整自身運動控制及任務(wù)執(zhí)行能力,人形機器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力還需攻克
