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自動導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)的組成:驅(qū)動系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機(jī)器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進(jìn)行工作
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機(jī)器人的視覺傳感技術(shù)，從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型
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機(jī)器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機(jī)械視覺識別
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機(jī)器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機(jī)器人位姿傳感器：6個(gè)電渦流傳感器組成的特定空間結(jié)構(gòu)
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裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成：主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機(jī)器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機(jī)器人操作臂動力學(xué)方程系數(shù)的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍(lán)海,規(guī)模有望達(dá)1.2萬億
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2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌龆床旒胺桨附榻B報(bào)告:規(guī)模達(dá)63.39億,需求量或達(dá)100-200億臺
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把 AI 放到指數(shù)位—2025新思維
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機(jī)器人如何鎖定目標(biāo)說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機(jī)制建模
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機(jī)器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時(shí)長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術(shù)低延遲雙全工人機(jī)對話,LLM 函數(shù)調(diào)用或結(jié)構(gòu)化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機(jī)器人關(guān)注的重點(diǎn)：表達(dá)能力 ＞理解能力
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WebSocket在實(shí)時(shí)對話中存在關(guān)鍵缺陷:數(shù)據(jù)包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機(jī)器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術(shù)模塊,產(chǎn)品方案及生態(tài),對話體驗(yàn)質(zhì)量評估方法,應(yīng)用實(shí)踐落地等發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢
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2025機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新50強(qiáng)
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機(jī)器人的動力學(xué)：拉格朗日法
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機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型：運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型
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機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)：有絲杠傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、螺旋傳動機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)：車輪式移動機(jī)構(gòu)；履帶式移動機(jī)構(gòu)；腿足式移動機(jī)構(gòu)
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機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度
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醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用：臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人
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海南省中小學(xué)人工智能教育應(yīng)用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進(jìn)中小學(xué)人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
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服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用：為人類生活和健康提供服務(wù)
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機(jī)器人的詳細(xì)設(shè)計(jì)：控制方案,設(shè)計(jì)及驅(qū)動方式,傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)
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機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動性
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機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和控制器
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2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機(jī)器人市場和技術(shù)趨勢,應(yīng)用場景和應(yīng)用趨勢
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四足機(jī)器人場景應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書-市場約70
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