室內(nèi)安防巡檢機(jī)器人的數(shù)據(jù)中心巡檢場(chǎng)景：多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作,一 個(gè)平臺(tái)統(tǒng)一管控,一主一備雙重巡檢模式

農(nóng)行稻香湖數(shù)據(jù)中心機(jī)房搬遷工程完成，原天 筑機(jī)房作為災(zāi)備機(jī)房繼續(xù)投入使用。面對(duì)兩地機(jī)房帶來(lái)的生 產(chǎn)運(yùn)行值班增加、運(yùn)行維護(hù)成本上漲等問(wèn)題，加之響應(yīng)金融 業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型構(gòu)建綠色機(jī)房的號(hào)召，亟需通過(guò)先進(jìn)科技進(jìn)行 數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能，實(shí)現(xiàn)降本提質(zhì)增效的目標(biāo)。

解決方案

一、 智能巡檢。2 臺(tái)智能巡檢機(jī)器人部署于農(nóng)業(yè)銀行稻 香湖數(shù)據(jù)中心，機(jī)房面積約 600 平方米，各類(lèi)設(shè)備機(jī)柜 157 個(gè)，設(shè)備類(lèi)別近 20 種。機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢指令自動(dòng)進(jìn)行 7*24 小時(shí)的巡檢，捕捉設(shè)備指示燈、局部溫度及噪音狀態(tài)，準(zhǔn)確識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境（溫度、濕度、有害氣體、粉塵顆粒 物等），發(fā)現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)通過(guò)郵件、短信、釘釘?shù)榷喾N形式進(jìn)行告警；每次巡檢結(jié)束后，機(jī)器人都會(huì)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，為運(yùn)維人員的工作內(nèi)容管理提供支持，實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、 人巡為輔”的機(jī)房運(yùn)維新模式，優(yōu)化人力資源配置，達(dá)到降 本增效。

二、 規(guī)范管理。機(jī)器人可通過(guò)搭載的高分辨率光學(xué)攝像機(jī)拍攝檢測(cè)通道，結(jié)合人臉識(shí)別技術(shù)監(jiān)測(cè)是否有陌生人員出 現(xiàn)；當(dāng)經(jīng)過(guò)核驗(yàn)的工作人員進(jìn)入機(jī)房后，機(jī)器人能結(jié)合工單 系統(tǒng)引導(dǎo)運(yùn)維人員到達(dá)巡檢點(diǎn)，運(yùn)維人員可通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行 語(yǔ)音對(duì)講，遠(yuǎn)程監(jiān)控、指揮作業(yè)人員的規(guī)范性操作。

三、 無(wú)人化盤(pán)點(diǎn)。機(jī)器人通過(guò) RFID 射頻識(shí)別或維碼識(shí) 別技術(shù)能夠迅速識(shí)別比對(duì)資產(chǎn)信息，按照預(yù)設(shè)時(shí)間、頻率自 動(dòng)完成資產(chǎn)盤(pán)點(diǎn)，準(zhǔn)確率達(dá) 99%，自動(dòng)生成盤(pán)點(diǎn)報(bào)告，盤(pán)點(diǎn) 數(shù)據(jù)可直接與管理系統(tǒng)對(duì)接，便于資產(chǎn)管理和決策。

四、 協(xié)同管理。運(yùn)維人員通過(guò)使用蒙帕多機(jī)管理平臺(tái)可 同時(shí)接入多臺(tái)機(jī)器人，隨時(shí)查看每臺(tái)機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)（巡檢 次數(shù)、位置電量等）、下達(dá)指令操作信息(指定到達(dá)、隨工 陪同、自動(dòng)巡檢、一鍵返回等)，并根據(jù)部門(mén)、崗位、角色 進(jìn)行權(quán)限管理，規(guī)范化管控機(jī)器人和機(jī)房。

案例特色

一、機(jī)器人通過(guò)智能巡檢實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備潛在風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng) 檢測(cè)、提前預(yù)防，并能及時(shí)提醒運(yùn)維人員進(jìn)行異常情況排查 修復(fù)，保障機(jī)房穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，提升信息系統(tǒng)安全性。

二、通過(guò)多機(jī)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，一 個(gè)平臺(tái)統(tǒng)一管控”，減少運(yùn)維人員重復(fù)性作業(yè)，保障設(shè)備系 統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，提升機(jī)房整體數(shù)字化管理能力。

三、該項(xiàng)目采用“負(fù)載均衡”和“一主一備”雙重巡檢模式，日常巡檢時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同管理機(jī)房，各自負(fù)責(zé)所處 區(qū)域的設(shè)備巡檢；當(dāng)有特殊情況發(fā)生時(shí)，任意一臺(tái)機(jī)器人都 可d立負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)房的巡檢，保障機(jī)房系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)亮點(diǎn)

一、擁有機(jī)械臂技術(shù)專(zhuān)利，定位精度±0.05mm，實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)柜門(mén)、服務(wù)器按鈕按壓、多功能儀表翻頁(yè)、分合閘 按壓、空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)/閉合等精細(xì)操作，可擴(kuò)展性強(qiáng)；

二、指示燈識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確率超 99%，實(shí)現(xiàn)指示燈顏色及 閃爍狀態(tài)準(zhǔn)確識(shí)別；

三、 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，2 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，針對(duì)機(jī)器人多種 傳感器實(shí)時(shí)進(jìn)行誤差計(jì)算與補(bǔ)償；

四、d有無(wú)源 RFID 識(shí)別技術(shù),免開(kāi)機(jī)柜門(mén)進(jìn)行設(shè)備盤(pán)點(diǎn)， 解決金屬網(wǎng)孔門(mén)干擾、設(shè)備電磁干擾、信號(hào)屏蔽等問(wèn)題