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輪式引導(dǎo)機(jī)器人的輪子設(shè)計(jì)方案:四種輪子類型
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六腿機(jī)器人(六腳)設(shè)計(jì)案例參考:Lauron,Genghis
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四腿機(jī)器人機(jī)器狗設(shè)計(jì)案例參考:AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機(jī)器人(雙腳)設(shè)計(jì)案例:SDR-4XⅡ,擬人機(jī)器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調(diào),難是保持平衡
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類人形機(jī)器人腿的構(gòu)造與設(shè)計(jì):腿的自由度提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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仿人形腿式移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機(jī)械的復(fù)雜性
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導(dǎo)引機(jī)器人內(nèi)部之加速度和角加速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人的加速度,分為應(yīng)變式,壓電式和MEMS
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移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部之速度和角速度傳感器,檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度,分直流式和交流式
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智能機(jī)器人內(nèi)部之位置角度傳感器,設(shè)定位置角度,位移和角度的測(cè)量
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國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構(gòu)》
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移動(dòng)機(jī)器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:增加了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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雙輪差速移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型:機(jī)器人的幾何特征和運(yùn)動(dòng)方程
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智能機(jī)器人電機(jī)的選擇參考要素:負(fù)載性質(zhì),使用場(chǎng)所,啟動(dòng)頻繁程度等
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雙輪差速智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):定位準(zhǔn)確,磨損和功率損失少,保護(hù)了電機(jī),抗沖擊性好
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商用機(jī)器人的全方位輪的優(yōu)勢(shì):任意方向運(yùn)動(dòng),精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,旋轉(zhuǎn)半徑大
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)成要素:車體、車輪、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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智能機(jī)器人自主位置的檢測(cè)常用的五種方法
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輪式移動(dòng)機(jī)器人的種類:車輪數(shù)、運(yùn)動(dòng)約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施【滬市監(jiān)廣告〔2025〕0266 號(hào)】
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杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈” 三年行動(dòng)方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車間數(shù)字孿生 參考架構(gòu)》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告-解析政策,市場(chǎng),技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢(shì)
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國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)丨GBT 45988-2025《數(shù)字化轉(zhuǎn)型管理 能力體系建設(shè)要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的Al變革路徑與評(píng)估指南-四個(gè)維度拆解AI硬實(shí)力和軟實(shí)力
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北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號(hào)]
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上海市進(jìn)一步擴(kuò)大人工智能應(yīng)用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號(hào)]
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人形機(jī)器人面臨的問題與突破方向-沒有一個(gè)通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領(lǐng)域具身智能機(jī)器人的野望?餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機(jī)器人應(yīng)用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠(yuǎn),在模態(tài)擴(kuò)展,推理機(jī)制與數(shù)據(jù)構(gòu)成三方面持續(xù)演進(jìn)
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的機(jī)遇與挑戰(zhàn),增長(zhǎng)速度快,具身智能不夠用,模型架構(gòu)不夠統(tǒng)一
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精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 91 億,減速器迎來全新機(jī)遇
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機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件,精密減速器國(guó)產(chǎn)替代正當(dāng)時(shí)-諧波+行星為當(dāng)下主流方案
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機(jī)器人的自由度,直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性
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機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu):機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù) 和
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2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書:
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商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,
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具身智能工業(yè)場(chǎng)景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成
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智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和
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前臺(tái)智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求:基本性能要
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各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,
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2025年中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場(chǎng)景
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按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺
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按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三
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智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,De
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智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺
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智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)
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智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)
商用機(jī)器人
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