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2025年廣東省“機(jī)器人+”典型應(yīng)用場景案例名單

來源:廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 創(chuàng)新發(fā)展工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室      編輯:創(chuàng)澤      時間:2026/4/1      主題:其他   [加盟]
序號 細(xì)分領(lǐng)域 案例名稱 申報單位
一、“機(jī)器人+制造業(yè)”
1     汽車制造 新能源汽車一體壓鑄式前后車身總成機(jī)器人柔性焊接 廣州明珞裝備股份有限公司
2 汽車機(jī)器人數(shù)字化智能柔性焊裝 廣州瑞松智能科技股份有限公司
3 面向汽車零部件的具身智能機(jī)器人高端焊接 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
4 總裝車間剎車盤裝配/焊裝車間D蓋前后橫梁上件 廣州小鵬汽車科技有限公司
5 柔性作業(yè)場景下的具身智能機(jī)器人精密總裝 深圳市南科佳安機(jī)器人科技有限公司
6 新能源汽車電控系統(tǒng)機(jī)器人自動上下料 冠佳技術(shù)股份有限公司
7   智能家電制造 基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的空調(diào)多聯(lián)外機(jī)機(jī)器人自動化裝配 庫卡機(jī)器人(廣東)有限公司
8 空調(diào)壓縮機(jī)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn) 佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動化科技有限公司
9 貫流風(fēng)葉焊接和動平衡補(bǔ)償 廣東順威自動化裝備有限公司
10 家電產(chǎn)品柔性智能裝配 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
11  新能源制造 機(jī)器人+激光飛行焊接 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
12 鋰電行業(yè)PACK(電池模組)自動上料 廣東斯瑪特自動化科技有限公司
13 航空制造 面向航空發(fā)動機(jī)葉片的自動噴涂 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
14 消費(fèi)電子
制造
面向3C電子行業(yè)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人高精度組裝與檢測 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司
15 元器件制造 PCBA(印刷電路板)組裝與阻抗測試 廣東省機(jī)械研究所有限公司
16   其他制造 港機(jī)箱梁工業(yè)機(jī)器人參數(shù)化免示教編程焊接 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
17 消費(fèi)行業(yè)機(jī)器人柔性化移印 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
18 倍捻車間機(jī)器人斷紗檢測 深圳市海弘裝備技術(shù)有限公司
二、“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)/林業(yè)”
19 農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人 無人化智慧農(nóng)場管理應(yīng)用 廣州極飛科技股份有限公司
三、“機(jī)器人+建筑”
20  建筑物檢測機(jī)器人 隧道表觀病害及結(jié)構(gòu)變形綜合智能檢測 廣東省建筑科學(xué)研究院集團(tuán)股份有限公司
21 基于機(jī)器人技術(shù)的金屬材料拉伸智慧檢測 廣東省有色工業(yè)建筑質(zhì)量檢測站有限公司
22 混凝土抗壓強(qiáng)度檢測 廣東省建筑材料研究院有限公司
四、“機(jī)器人+能源”
23   能源設(shè)施處置機(jī)器人 機(jī)器人+高壓輸電線路斷股帶電修補(bǔ) 廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司
24 能源領(lǐng)域變電所巡檢與處置 廣東泰途科技有限公司
25 光伏智掃解決方案、分布式光伏智能運(yùn)維 廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司
26 架空輸電線及配套設(shè)施帶電作業(yè) 廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
27 能源設(shè)施檢測機(jī)器人 海上能源平臺及附屬設(shè)施檢測 深圳鰭源科技有限公司
五、“機(jī)器人+商貿(mào)物流”
28  制造環(huán)節(jié)搬運(yùn)機(jī)器人 多行業(yè)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)與裝配 廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司
29 空箱搬運(yùn) 樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司
30 光伏行業(yè)專用搬運(yùn) 廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
31   倉儲物流機(jī)器人 3DSLAM無人叉車智能搬運(yùn)、智慧倉儲物流 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
32 海爾產(chǎn)線無人叉車自動化物流 勱微機(jī)器人科技(深圳)有限公司
33 高密度立體倉庫搬運(yùn) 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
34 工業(yè)配送機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)搬運(yùn) 深圳市普渡科技有限公司
六、“機(jī)器人+醫(yī)療健康/養(yǎng)老服務(wù)”
35  康復(fù)機(jī)器人 機(jī)器人輔助下肢康復(fù)與訓(xùn)練 力之醫(yī)療科技(廣州)有限公司
 36 外骨骼機(jī)器人多場景應(yīng)用(老年人骨骼康復(fù)/兒童骨骼康復(fù)/戶外跋涉) 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
37 輔助手術(shù)機(jī)器人 眼科手術(shù)機(jī)器人在眼底外科臨床的應(yīng)用 廣州市微眸醫(yī)療器械有限公司
七、“機(jī)器人+教育”
38  輔助教學(xué)機(jī)器人 AI驅(qū)動的無感教學(xué)輔助機(jī)器人應(yīng)用 廣州樂庚信息科技有限公司
39 人工智能機(jī)器人輔助科研教學(xué)應(yīng)用 深圳果力智能科技有限公司
40 輔助培訓(xùn)機(jī)器人 柔性智能生產(chǎn)線教學(xué)應(yīng)用 廣州里工實(shí)業(yè)有限公司
八、“機(jī)器人+安全應(yīng)急”
41    巡檢機(jī)器人 城市用水管道多場景檢測 深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
 42

智能管道檢測機(jī)器人在排水管網(wǎng)全生命周期管理中的應(yīng)用

廣東廣宇科技發(fā)展有限公司
43 輸煤機(jī)器人數(shù)智化巡檢管控應(yīng)用 廣州國巡機(jī)器人科技有限公司
44 智能軌道巡檢 東莞市諾麗科技股份有限公司
45 多光譜AI電力巡檢 深圳海清智元科技股份有限公司
46  應(yīng)急處置機(jī)器人 車載無人機(jī)消防安全應(yīng)急救援 廣州市華科爾科技股份有限公司
47 無人化危險物處理 廣東永強(qiáng)奧林寶國際消防汽車有限公司
48 其他機(jī)器人 敞篷火車車廂余料清掃 廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司



人形機(jī)器人重點(diǎn)應(yīng)用場景:工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、教育、家庭、特種環(huán)境

工業(yè)制造是人形機(jī)器人最先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的領(lǐng)域;商業(yè)服務(wù)是人形機(jī)器人商業(yè)化成熟度高、落地案例豐富的領(lǐng)域;在醫(yī)療康養(yǎng)場景,人形機(jī)器人的應(yīng)用正從輔助性角色向核心治療與護(hù)理環(huán)節(jié)延伸

宇樹機(jī)器狗分析與深度拆解,硬件自研深綁定+軟件開源強(qiáng)生態(tài)+工程化低成本,技術(shù)驗(yàn)證-量產(chǎn)落地-生態(tài)反哺

機(jī)器狗以“硬件自研深綁定+軟件開源強(qiáng)生態(tài)+工程化低成本”構(gòu)建了核心壁壘,成為國產(chǎn)四足機(jī)器人“技術(shù)驗(yàn)證-量產(chǎn)落地-生態(tài)反哺”的標(biāo)桿樣本;四足機(jī)器人正在從展示互動走向真正的實(shí)用場景

機(jī)器人ROS操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了豐富的軟件資源:機(jī)器人軟件倉庫

包括運(yùn)動求取結(jié)構(gòu)(Structure from Motion),手勢識別(Gesture Recognition),運(yùn)動跟蹤 (Motion Tracking),人臉識別(Face Recognition),目標(biāo)識別(Object Identification)

機(jī)器人實(shí)時操作系統(tǒng)ROS的實(shí)時應(yīng)用:陪護(hù)機(jī)器人,控制指令需要每隔10ms 發(fā)送一次

里程計和電機(jī)控制的管理是導(dǎo)航模塊的關(guān)鍵。里程信息定時通過串口從電機(jī)控制板中讀取碼 盤計數(shù)器獲。浑姍C(jī)的控制指令需要每隔10ms 發(fā) 送 一 次

機(jī)器人實(shí)時操作系統(tǒng)ROS的實(shí)時應(yīng)用:仿人機(jī)器人,周期由3ms 縮短到 2ms,

“ZJUkong-I” 和 “ZJUkong-II” 兩個型號的仿人機(jī)器人,能夠進(jìn)行乒乓球?qū)Υ颉?行走、蹲起等任務(wù);移植后仿人機(jī)器人能夠完成設(shè)計的行走、踏步、蹲起的動作。而且將系統(tǒng)控制周期由3ms 縮 短 到 2ms, 系統(tǒng)運(yùn)行也變得比在RTAI上運(yùn)行時更加穩(wěn)定

機(jī)器人對人類的幫助:代替人類完成體力勞動,在危險條件下工作,幫助科學(xué)進(jìn)步和陪伴等

器人可以代替人類完成重復(fù)性,高強(qiáng)度的體力勞動,機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性工作時的精確度也是人類無法比擬的;機(jī)器人可以代替人類在危險條件下工作;機(jī)器人可以到達(dá)人類難以到達(dá)的環(huán)境,幫助科學(xué)進(jìn)步

AI機(jī)器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應(yīng)用場景-3D視覺識別及機(jī)械臂操控技術(shù),精準(zhǔn)度高達(dá) 99.9%

自主裝卸機(jī)器人引入類人結(jié)構(gòu)設(shè)計,配置類人五個大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域,進(jìn)行目標(biāo)檢測、識別分割,然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整,調(diào)整完成后,引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動裝卸作業(yè)

智能移動雙臂機(jī)器人,多自由度雙臂協(xié)同操作,適應(yīng)操作精度、操作效率、操作復(fù)雜度更高的場景

通過“輪式移動+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計,實(shí)現(xiàn)對外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場景并提升操作水平和操作效率,與自動化制造產(chǎn)線深度融合

基于協(xié)作機(jī)器人生態(tài)的OTA智慧服務(wù)平臺:云平臺框架設(shè)計,自助和智能服務(wù)的開發(fā),以及人機(jī)交互的優(yōu)化

基于協(xié)作機(jī)器人的OTA(Over The Air)智慧服務(wù)平臺,利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù),識別設(shè)備異常,預(yù)測故障,并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案

人形機(jī)器人/建筑機(jī)器人智能生產(chǎn)場景:機(jī)器人搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂,零部件拆包,精密裝配,整機(jī)測試

搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂(定位精度 0.02mm),實(shí)現(xiàn)從零部件拆包(AGV 搬運(yùn))—精密裝配(力控螺絲擰緊)—整機(jī)測試(模擬高空作業(yè))的端到端自動 化作業(yè)流程

基于足式機(jī)器人的變電站智能巡檢方案-提高了設(shè)備故障識別的準(zhǔn)確性,降低了運(yùn)維成本

過高精度的激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實(shí)時導(dǎo)航,具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過多個機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作,任務(wù)調(diào)度能夠自動優(yōu)化, 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)

2025人形機(jī)器人應(yīng)用趨勢挑戰(zhàn)及建議報告-技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約

核心技術(shù)發(fā)展制約,泛化能力不足、端側(cè)部署功耗與算力平衡難題突出;產(chǎn)業(yè)化商業(yè)應(yīng)用制約,應(yīng)用場景適配性不足,用戶認(rèn)知與技術(shù)實(shí)際能力存在落差;創(chuàng)新生態(tài)要素制約
 
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