長(zhǎng)政辦發(fā) 〔2020〕 23 號(hào)，到 2022 年，加速長(zhǎng)沙建成國(guó)家智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交 通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
光電編碼器是現(xiàn)在比較流行的傳感器，可分為增量式(單通道)光電編碼器和絕對(duì)式(多 通道)光電編碼器;包括直線型和旋轉(zhuǎn)型。其中旋轉(zhuǎn)型一般用在輪式機(jī)器人的左、右輪上
在快餐店場(chǎng)景中，XMAN-F1 通過(guò)“原子技能庫(kù)” 完成飲品制作、餐盤(pán)搬運(yùn)等精細(xì)操作，并與配送機(jī)器人（如 T10/W3）協(xié)作，實(shí)現(xiàn)全流程服務(wù)閉環(huán)。這一技術(shù)路線不僅降 低了機(jī)器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的難度，還顯著提升了場(chǎng)景適配效率 和標(biāo)準(zhǔn)化水平
搭載10個(gè)高精度融合傳感器（激光雷達(dá)+立體視覺(jué)+超聲波），實(shí)時(shí)識(shí)別地毯、瓷磚、 木地板等地面類(lèi)型，自主切換清潔模式；三滾筒深拖+30秒速干技術(shù)
數(shù)據(jù)范式正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變革，五大趨勢(shì)共同將數(shù)據(jù)成本曲線從線性壓向次線性;具身智能正從單點(diǎn)技術(shù)驗(yàn)證走向全流程自主作業(yè)，在五大領(lǐng)域形成明確落地路徑
外骨骼大范圍采用輕量化材料，提供20kg 的攀登與行走助力，降低爬塔時(shí)腰部與下肢 50%的肌肉負(fù)荷,外骨骼機(jī)器人的每塊替換電池可持續(xù)工作 6-8 小時(shí)，賦予外骨骼長(zhǎng)續(xù)航、不間斷的工作能力
機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢指令自動(dòng)進(jìn)行 7*24 小時(shí)的巡檢，捕捉設(shè)備指示燈、局部溫度及噪音狀態(tài)，精準(zhǔn)識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)通過(guò)郵件、短信、釘釘?shù)榷喾N形式進(jìn)行告警
利用北斗+RTK 雙復(fù)合定位技術(shù)全面實(shí)現(xiàn)自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險(xiǎn)等能力;超輕超薄機(jī)身、特制滾刷材質(zhì)、避震系統(tǒng)與特制橡膠履帶等設(shè)計(jì)
集聚焦上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)近年來(lái)重點(diǎn)探索和突破的創(chuàng)新示范應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋制造業(yè)、醫(yī)療健康、安全應(yīng)急和極限環(huán)境、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、 建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老助殘、教育、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)冉?jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)民生重要領(lǐng)域，遴選具有示范性、創(chuàng)新性和可復(fù)制性的項(xiàng)目案例
真實(shí)數(shù)據(jù)采集方式主要分為VR遙操作采集、 機(jī)械臂主從控制采集、數(shù)據(jù)手套遙操作等。目前主流廠家數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練方案多樣，特斯拉數(shù)采方案或轉(zhuǎn)向視頻學(xué)習(xí)，而銀河通用以物理仿真數(shù)據(jù)為主、真實(shí)數(shù)據(jù)為輔
具身智能正在重演大語(yǔ)言模型的"數(shù)據(jù)故事",數(shù)據(jù)從文本 token 變?yōu)槎嗄B(tài)的"狀態(tài)-動(dòng)作-反饋"軌跡,發(fā)展具身智能是多領(lǐng)域融合的系統(tǒng)性工程，數(shù)據(jù)是跨領(lǐng)域的真實(shí)樞紐，貫穿全部鏈條
白皮書(shū)系統(tǒng)梳理了制造業(yè)應(yīng)用人工智能的總體態(tài)勢(shì)和演進(jìn)方向,呈現(xiàn)了上海推進(jìn)“AI+制造”的階段性成果,對(duì)于重點(diǎn)項(xiàng)目最高給予1000萬(wàn)元支持，同時(shí)聯(lián)合八大銀行提供4000億元的專(zhuān)項(xiàng)授信
內(nèi)建了自動(dòng)化的學(xué)習(xí)循環(huán)、三層記憶系統(tǒng)、可自我進(jìn)化的Skill系統(tǒng)，并支持通過(guò)MCP協(xié)議連接大量外部工具,闡述了Hermes的設(shè)計(jì)理念、核心機(jī)制、部署與配置方法、多個(gè)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景
