（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
中國四足機器人市場規(guī)模約50億元人民幣，全球市場約70億元人民幣;從事四足機器人研發(fā)、整機制造及系統(tǒng)集成的主體已經(jīng)超過100家;區(qū)域集群化明顯的發(fā)展格局
光電編碼器是現(xiàn)在比較流行的傳感器，可分為增量式(單通道)光電編碼器和絕對式(多 通道)光電編碼器;包括直線型和旋轉(zhuǎn)型。其中旋轉(zhuǎn)型一般用在輪式機器人的左、右輪上
在快餐店場景中，XMAN-F1 通過“原子技能庫” 完成飲品制作、餐盤搬運等精細操作，并與配送機器人（如 T10/W3）協(xié)作，實現(xiàn)全流程服務(wù)閉環(huán)。這一技術(shù)路線不僅降 低了機器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的難度，還顯著提升了場景適配效率 和標準化水平
搭載10個高精度融合傳感器（激光雷達+立體視覺+超聲波），實時識別地毯、瓷磚、 木地板等地面類型，自主切換清潔模式；三滾筒深拖+30秒速干技術(shù)
數(shù)據(jù)范式正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變革，五大趨勢共同將數(shù)據(jù)成本曲線從線性壓向次線性;具身智能正從單點技術(shù)驗證走向全流程自主作業(yè)，在五大領(lǐng)域形成明確落地路徑
外骨骼大范圍采用輕量化材料，提供20kg 的攀登與行走助力，降低爬塔時腰部與下肢 50%的肌肉負荷,外骨骼機器人的每塊替換電池可持續(xù)工作 6-8 小時，賦予外骨骼長續(xù)航、不間斷的工作能力
機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢指令自動進行 7*24 小時的巡檢，捕捉設(shè)備指示燈、局部溫度及噪音狀態(tài)，精準識別動態(tài)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)異常情況實時通過郵件、短信、釘釘?shù)榷喾N形式進行告警
利用北斗+RTK 雙復(fù)合定位技術(shù)全面實現(xiàn)自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險等能力;超輕超薄機身、特制滾刷材質(zhì)、避震系統(tǒng)與特制橡膠履帶等設(shè)計
集聚焦上海智能機器人標桿企業(yè)近年來重點探索和突破的創(chuàng)新示范應(yīng)用場景，涵蓋制造業(yè)、醫(yī)療健康、安全應(yīng)急和極限環(huán)境、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、 建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老助殘、教育、農(nóng)業(yè)、交通運輸?shù)冉?jīng)濟發(fā)展與社會民生重要領(lǐng)域，遴選具有示范性、創(chuàng)新性和可復(fù)制性的項目案例
真實數(shù)據(jù)采集方式主要分為VR遙操作采集、 機械臂主從控制采集、數(shù)據(jù)手套遙操作等。目前主流廠家數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練方案多樣，特斯拉數(shù)采方案或轉(zhuǎn)向視頻學(xué)習(xí)，而銀河通用以物理仿真數(shù)據(jù)為主、真實數(shù)據(jù)為輔
具身智能正在重演大語言模型的"數(shù)據(jù)故事",數(shù)據(jù)從文本 token 變?yōu)槎嗄B(tài)的"狀態(tài)-動作-反饋"軌跡,發(fā)展具身智能是多領(lǐng)域融合的系統(tǒng)性工程，數(shù)據(jù)是跨領(lǐng)域的真實樞紐，貫穿全部鏈條
白皮書系統(tǒng)梳理了制造業(yè)應(yīng)用人工智能的總體態(tài)勢和演進方向,呈現(xiàn)了上海推進“AI+制造”的階段性成果,對于重點項目最高給予1000萬元支持，同時聯(lián)合八大銀行提供4000億元的專項授信
