物流配送類應用占比約為四分之一。IFR 數據顯示,2023年,全 球物流機器人銷量增速G達35%,物流機器人主要得益于三個原因:
一是供應鏈的整合深化,電商和物流行業(yè)的發(fā)展使得企業(yè)對物流 運行效率和響應速度的需求不斷提G;
二是工廠設計水平的提升,模 塊化廠房設計技術為移動機器人提供了封閉性、結構化的活動場景, 便于機器人快速移動和完成任務;
三是激光地圖構建 (VSLAM) 技術 的成熟,基于地圖數據,深度學習算法能夠自主規(guī)劃行動路徑,并進 行動態(tài)避障。
此類場景主要包括兩種“機器人+人工智能”融合應用模式。
一 是“移動機器人+識別類模型+自主導航模型”模式, AI應用的主要目標是實現環(huán)境識別和路徑規(guī)劃,形成碼垛、上下料、倉儲、配送等 典型細分場景,如J智嘉的取貨機器人使用計算機視覺技術和深度學 習算法,可以在繁忙的物流中心中,快速識別包裹位置,避開障礙物, 并G效完成取貨任務。
二是“移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型”模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協(xié)調配合,如亞馬遜建設的無人 倉庫大量使用了各類移動、倉儲機器人,并引入技術團隊將人工智能 融入整個機器人系統(tǒng)。
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