1 機(jī)器人操作系統(tǒng)包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用功能實現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理等功能。根據(jù)不同行業(yè)需求，衍生出不同場景的機(jī)器人操作系統(tǒng)，如面向教育科研、商業(yè)服務(wù)、無人駕駛、工業(yè)智能等場景的操作系統(tǒng)或平臺。
2 機(jī)器人操作系統(tǒng)的發(fā)展推動機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，實現(xiàn)物理空間和數(shù)字空間的數(shù)字孿生，促進(jìn)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用。
3 云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器，借助云計算技術(shù)提供更大的計算能力和資源，以實現(xiàn)更強大、更G效的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用。“云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)�；茝V與應(yīng)用的重要模式之一。
4 核心技術(shù)包括：機(jī)器人操作系統(tǒng)內(nèi)核及通信協(xié)議棧、機(jī)器人運動控制與動態(tài)軌跡規(guī)劃、機(jī)器人自學(xué)習(xí)、分布式計算、服務(wù)化架構(gòu)、服務(wù)器監(jiān)控與管理等。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺,柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等
康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動控制;醫(yī)療機(jī)器人通過結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動器作為機(jī)器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機(jī)器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術(shù)包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機(jī)交互,群控協(xié)作,機(jī)器學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)等技術(shù)
人形機(jī)器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來;商用服務(wù)場景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場,而家庭落地場景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場
需求方更注重應(yīng)用層的落地使用場景,學(xué)研方則主要聚焦在平臺層,基礎(chǔ)模型層和中間層方面的技術(shù)研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進(jìn)重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機(jī)器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或?qū)⒃炀鸵粋�新的萬億級市場,假設(shè)人形機(jī)器人與汽車銷量一致,按照人形機(jī)器人單價 2 萬美元,人形機(jī)器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
