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特斯拉人形迎賓機(jī)器人(擎天柱)身高172CM

來源：浙商證券      編輯：創(chuàng)澤      時間：2023/6/2      主題：其他   [加盟]

特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身G172CM，整體重量73KG；行走功率500W，坐下 功率100W，整體參數(shù)與2021年概念機(jī)略有出入（概念機(jī)參數(shù)：身G172CM，體重57KG，負(fù)載20KG，行走速度G可達(dá)每小 時8公里）。

電機(jī)驅(qū)動上，Optimus擁有2.3KWH、52V電壓的電池組，內(nèi)置電子電器元件的一體單位，支持人形機(jī)器人工作一整天；選用 28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器，復(fù)用汽車動力總成設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)6種關(guān)節(jié)驅(qū)動器，包括3種不同規(guī)格的舵機(jī)（采用諧波減速器）和3種 不同規(guī)格的直線執(zhí)行器（采用永磁電機(jī)，可抬動1.5噸三角鋼琴的），找到成本與效率的佳組合。






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