2020 年上半年天津市 GDP 同比下降 3.9%，降幅比一季度收窄 5.6 個百分點，折算二季度當(dāng)季同比增長 1.13%，但在全國各省二季度的增長速度中處于中下游水平
加快天津北方國際航運(yùn)樞紐建設(shè)，對于推動京津冀協(xié)同發(fā)展和河北雄安新區(qū)建設(shè)，促進(jìn)華北西北地區(qū)高質(zhì)量發(fā)展，服務(wù)“一帶一路”建設(shè)和陸海雙向開放具有重大意義
天津市2020年重點建設(shè)項目清單，天津市安排重點建設(shè)項目346個,總投資10025億元
天津濱海新區(qū)2020年首批14個新基建項目舉行集中開工儀式,區(qū)長楊茂榮,主任蔣鳳剛,王國良,賈堤等領(lǐng)導(dǎo)出席
為深入貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于統(tǒng)籌推進(jìn)新冠肺炎疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展工作的重要指示精神，認(rèn)真落實黨中央、國務(wù)院決策部署，扎實做好“六穩(wěn)”工作，落實“六�！比蝿�(wù)，加快恢復(fù)經(jīng)濟(jì)社會秩序
穩(wěn)運(yùn)行舉措圍繞“新基建”，謀劃建設(shè)5G基站、特高壓、新能源汽車充電樁、市域(郊)鐵路和軌道交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、重大科技公益性基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域項目。
天津未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點:壯大高端裝備、新一代信息技術(shù)、航空航天、節(jié)能與新能源汽車、新材料、生物醫(yī)藥等十大先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
