行動方案立足于把握朝陽區(qū)經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展新態(tài)勢，支持新型基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)技術(shù)融合創(chuàng)新，有力支撐區(qū)域經(jīng)濟(jì)G質(zhì)量發(fā)展和社會治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導(dǎo)思想
堅持以新時代特色社會主義思想為指導(dǎo)，多面貫徹黨的十九大精神，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的新發(fā)展理念，落實(shí)重大戰(zhàn)略部署和重大改革任務(wù)，按照《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(2020-2022年)》，以新發(fā)展理念為引L，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展，為朝陽區(qū)經(jīng)濟(jì)G質(zhì)量發(fā)展和社會治理能力提升提供有力支撐。
藍(lán)皮書從新基建、數(shù)字政府建設(shè)、推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化等角度，肯定了北京市政務(wù)服務(wù)領(lǐng)域區(qū)塊鏈建設(shè)的必要性、可行性和重要價值
建立區(qū)塊鏈科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合互動的新體系，為北京經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動能新活力
2021年，北京預(yù)計實(shí)現(xiàn)首都功能核心區(qū)、北京城市副中心、“三城一區(qū)
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長孔磊表示：包括300個項目，覆蓋三大領(lǐng)域，計劃完成投資約2523億元。其中，100項基礎(chǔ)設(shè)施項目計劃完成投資662億元
聚焦“新網(wǎng)絡(luò)、新要素、新生態(tài)、新平臺、新應(yīng)用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)穩(wěn)固、數(shù)據(jù)智能融合、產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善、平臺創(chuàng)新活躍、應(yīng)用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：力爭在新能源汽車、集成電路、機(jī)器人、3D打印等重點(diǎn)領(lǐng)域取得突破
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實(shí)時感知與動態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
