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黑龍江省首建建設(shè)工程有限公司
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| 機(jī)器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點(diǎn)有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗(yàn)差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題 |
| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識別( 觸點(diǎn)動態(tài)跟蹤與運(yùn) \動軌跡匹配算法) |
| 人形服務(wù)機(jī)器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習(xí)能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴(kuò)展接口,可實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點(diǎn)已初具規(guī)模 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務(wù)場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應(yīng)用 |
| 機(jī)器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機(jī)器人底盤系列 |
| 國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德 |
| 重慶機(jī)器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機(jī)器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 機(jī)器人移動平臺運(yùn)動參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機(jī)器人的質(zhì)量分布對機(jī)器人運(yùn)動精度是存在較大影響的 |
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