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哈爾濱建工建設(shè)有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù) |
| 機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業(yè)應(yīng)用場景,未來市場空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來自于關(guān)節(jié),其關(guān)節(jié)數(shù)量一般為25-50個 |
| 機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 2022機器人十大前沿熱點領(lǐng)域:云服務(wù)機器人技術(shù) |
| 云服務(wù)機器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動化工具,數(shù)據(jù)儲存與管理,機器人運動控制等方面,未來在無人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數(shù)據(jù)密集型場景,具有廣闊的應(yīng)用前景 |
| 2022機器人十大前沿熱點領(lǐng)域:仿人機器人技術(shù) |
| 仿人機器人以雙足行走雙手操作,是執(zhí)行擬人化多任務(wù)的一種機器人形態(tài),憑借仿人形態(tài)的優(yōu)勢和運動特征,在家庭服務(wù)商業(yè)服務(wù)等場景中具有重要的應(yīng)用價值 |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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