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重慶銀都天網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 前臺機(jī)器人-創(chuàng)澤前臺待機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤前臺器人讓前臺的工作變得簡單高效,智能歡迎,宣傳講解讓客戶在整個參觀,會議期間能夠放松和愉快,趣味幽默人機(jī)互動多種感官進(jìn)行人機(jī)交互 |
| 服務(wù)機(jī)器人未來實現(xiàn)價值最大化的方向 |
| 與場景有機(jī)結(jié)合,打造全場景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實現(xiàn)價值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實現(xiàn)一體化智慧場景 |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時;生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時長為24h/天;無需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 送餐機(jī)器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 云跡機(jī)器人底盤的功能特點 |
| 智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢-五年年均增長率達(dá)到 22% |
| 機(jī)器人+ 應(yīng)用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到174億美元, 五年年均增長率達(dá)到22% |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:情感識別與人機(jī)交互技術(shù) |
| 自然語言理解和情感識別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來數(shù)字時代的重要接口之一 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運(yùn)動模型建立與分析 |
| 全向移動機(jī)器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機(jī)器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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