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重慶亞德科技股份有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù) |
| 服務(wù)機器人未來實現(xiàn)價值最大化的方向 |
| 與場景有機結(jié)合,打造全場景智慧一體化將是服務(wù)機器人實現(xiàn)價值最大化的前進方向,機器人將與場景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實現(xiàn)一體化智慧場景 |
| 2012-2022年智能機器人行業(yè)相關(guān)政策（國家級） |
| 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國家應(yīng)急體系規(guī)劃;國民健康規(guī)劃;國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設(shè)計能力提升專項行動計劃 |
| 50CM機器人移動底盤 窄道通行順暢通行 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:高端仿生機器人創(chuàng)新平臺 |
| 仿生機器人指基于仿生學(xué)的機理,生物結(jié)構(gòu)等特征進行機器人的設(shè)計與研發(fā),通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人 |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的 |
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