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重慶宏通建筑工程有限公司
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| 展廳展館機器人-智能化無人值守展廳 |
| 展廳展館機器人機器人配合3D視覺啟動智能迎賓,來訪人員會主動打招呼,通過預設的圖片/視頻及語音播報,為訪客提供圖文并茂的講解服務 |
| 服務機器人滿意度評價得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機器故障機器影響B(tài)端用戶使用體驗 |
| 防疫站消毒機器人-智能空氣霧化防疫消毒機器人 |
| 防疫消毒機器人屬于一款智能機器人設備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強度和縮短消殺時間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風險 |
| 消毒機器人解決方案 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用霧化形式對室內(nèi)空間進行消毒;紫外線消毒機器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 多功能機器人底盤-創(chuàng)澤多功能機器人底盤 |
| 通用性:不同場景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護等級,設計壽命,電磁兼容 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
| 機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應能力更強 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 北京商用服務機器人-北京創(chuàng)澤智慧機器人 |
| 北京商務機器人具有視覺,聽覺,生理電信號感知能力,具備語音交互,情感交互,肢體動作交互等多模態(tài)交互方式,提供個性化的人工智能服務整體解決方案 |
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